摘要：基于UDS协议设计了一种Bootloader,基于CAN节点MCU生成Flash驱动程序的指令数据,在软件升级过程中实时下载到MCU的RAM空间,保证Flash地址空间不存储Flash驱动程序,从而避免了程序数据被Flash驱动程序误擦除的隐患,并研究了多帧通信过程及其STmin和BS设置对软件升级时间的影响。